步进电机控制
主要部分：单片机、ULN2003，步进电机。 单片机：常见的单片机即可。 ULN2003：16个管脚，1-7是控制脉冲输入，10-16是脉冲输出，1B对应1C，其余同样如此。9脚接VCC。 步进电机：是一种把脉冲信号转换为角位移或线位移的常见开环控制。脉冲数控制电机旋转的角度；脉冲频率控制电机转速； 常见的有：四相八拍， 四相：有四对线圈； 八拍：电机的通电顺序，A-AB-B-BC
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