stm32步进电机控制教程

原文：点击打开链接 本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理,以及stm32103为主控芯片制作的一套自平衡的两轮车系统,附带原理图pcb图和源代码,有兴趣的同学一起来吧.本系统还有一些小问题,不当之处希望得到大家的指正. 一.混合式步进电机的结构和驱动原理    电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。    电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的

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