STM32 电机教程 8 - 步进电机开环电流控制

前言       上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进电机内阻较大，在电机停机或堵转时其电流可近视为 I = U/R。其中R是常量，控制U就可以控制步时电机的最大电流I，也就控制了步进电机的最大输出力。         本节演示步进电机实物图如下，因没有找到电机的详细参数，只能从型号中大致猜测一些（电机工作电压4V），结合万用表实

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