电机控制6---步进电机模型及控制(3)

三、步进电机的控制      步进电机的控制从控制形式上看，有开环控制和闭环控制。        开环控制     步进电机系统的主要特点是能实现精确位移、精确定位，且无积累误差。这是因为步进电机的运动受输入脉冲控制，其位移是断续的，总的位移量严格地等于输入的指令脉冲数或其平均转速严格正比于输入指令脉冲的频率；若能准确控制输入指令脉冲的数量或频率，就能够完成精确的位置或速度控制，无需步进电机反馈信

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