Arduino单片机控制步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。经过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准肯定位的目的；经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。git 下面是链接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与

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