单片机控制步进电机-电路连接

单片机控制步进电机－线路连接 说明：如何利用单片机去控制步进电机？本案例讲解的内容是硬件连接部分，采用常用的电子器件去实现单片机控制步进电机的功能。后续会分别讲解单片机程序，S曲线生成方法，上位机等相关内容。 硬件清单： 1、单片机最小系统（本案例使用Atmega16芯片） 2、步进电机（二相四线） 3、稳压电源（24V） 4、步进电机驱动器（TB6600） 整体连接图： 原理图： 控制原理： 1

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