电机控制5---步进电机模型及控制(2)

二、步进电机驱动器          步进电机一般指的是完整的具有电机驱动的电子产品。其上安装着步进驱动IC。常见的步进电机驱动器有A3967SLB、TB6600、AVR446(8 bits 微控制器)。         1.TB6600             这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过 3 位拨码开关，可以选择 7 档细 分控制（1、2/A、2/B、4、8、16、3

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