Ardupilot飞控Mavlink代码学习

时间 2020-07-26

标签 ardupilot mavlink 代码学习繁體版

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目录目录摘要 1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化 2.Mavlink消息通讯过程摘要本节主要记录本身学习Ardupilot的Mavlink协议的过程，欢迎一块儿交流分析！css 1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化（1）初始化USB端口，进行Mavlink通讯 ios 能够看出gcs_chan是GCS_MAVLINK_Copter的对象其中 AP_Seri

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1. Ardupilot 飞控PWM输出学习
2. ArduPilot代码库学习
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4. 无人机飞行模式（Ardupilot和MAVLink协议）（STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL）
5. Ardupilot实现同一套代码支持不同的飞控板原理
6. MAVLink学习之路01_认识MAVLink
7. Ardupilot UAVCAN 学习《5》
8. Ardupilot学习笔记
9. FALLTHROUGH —— ArduPilot —— switch_case代码理解
10. ArduCopter —— ArduPilot—— 飞行模式
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