Ardupilot实现同一套代码支持不同的飞控板原理

目录 目录 摘要：本节主要讲解ardupilot代码怎么实现同一套代码可以支持不同的飞控板 1.直接VISIO总结 2.总结 摘要：本节主要讲解ardupilot代码怎么实现同一套代码可以支持不同的飞控板 1.直接VISIO总结 2.总结 总结：AP-HAL提供一个飞控总的AP_HAL抽象，通过不同类型的飞控板去实现继承，这样就可以很好的兼容不同的板子，方便ardupilot可以支持不同的硬件

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