无人机飞行模式（Ardupilot和MAVLink协议）（STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL）

理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中，我们介绍最重要且更常见的交易模式。 1、The STABILIZE mode  稳定模式，在此模式下，无人驾驶系统完全由用户控制。 无人机系统将响应来自用户控制的RC控制器的每个输入，并且由用户自行决定补偿无人机系统产生的任何漂移。 当自动驾驶仪无法以任何其他自

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