PX4飞行模式

地面站解释：web Stabilized/Main(稳定/主模式): 飞行员拥有飞行飞行器所有的控制权，只有姿态是稳定的。主模式开关必须被关联到一个通道，飞机才能飞行。编程 Assist(辅助): 若是Position模式是放在与主模式分离的通道上，主开关上增长了一个Assist模式。为了使姿态控制/位置控制开关有效，主开关必须处于辅助模式。svg Auto(自动): 若是Loiter模式是放在主

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