PX4自主飞行相关问题

调试入坑 赶在回去之前把10月1日新校区试飞相关问题记录一下。首先是调试相关问题。调试具体流程 在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题，期初认为是固件问题，换了1.6.5,1.6.3，1.5.5三个固件依然不行，最后发现是由于在校准时必须先将roll改变再进行pitch回中，如果调试再遇到问题，将左右摇杆的校准顺序换一下就行了。一般校准完上电后，电机的电调会慢慢的响，这是正常的，因为电调的信号

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