px4中的mavlink协议

原文地址：http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609 PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(Ground ControlStation, GCS) 对无人机(UAV) 的控制，也可用于对地面站的信息反馈。其飞控场景一般是这样的： 也就是说，如果你想要实现地面站控制飞行，那么由你的地面站使用Ma

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