Mavlink协议理解Pixhawk APM（一）

原文转载于： Mavlink协议理解PixhawkAPM（一）http://blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 本系列博客共三篇，这是第一篇。 之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlink v1.0版本。 首先附上mavlink的各个消息的简

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