STM32控制APM飞控（四）MAVLINK协议深入理解之数据结构
MAVLINK的数据结构 一.mavlink协议官方介绍 首先需要看mavlink协议介绍，在http://qgroundcontrol.org/mavlink/start，然后 mavlink的各个消息简介在http://mavlink.org/messages/common（英文官方版）， 中文版在https://wenku.baidu.com/view/993f8347767f5acfa1c
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