STM32 GPS悬停飞控（四）

这两天主要焊接了遥控器接收机。 1.我首先减出了一根4头母头杜邦线，然后把引脚焊接到了背面，并且在背面和单片机对应引脚焊接起来，用了之前拆下来的排针。这里我和原作不一样，这个飞控4通道遥控就够了，不需要6通道。2。焊接完毕先用了usb串口供电，5v接到遥控接收机正极，负极引到背面。 3.然后在电脑上验证了遥控器信号。 4.接下来我把自制的usb供电线和三头杜邦线（剪开部分）焊接起来，并且插到接收机

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