STM32 GPS悬停飞控 （十四）数传 i2c修bug

后面要做数传了。 我先做了不带数传的测试。 这是测试视频（视频前半段）：https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMzUxMTY2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 然后再刷了飞控，接上数传发射机。另外还用Arduino uno做了数传接收机。 但是发现有问题，PC13一直狂闪，闪烁频率不是飞控里设计的跟GPS信号相关的频率，而且

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