STM32 GPS悬停飞控（三）

今天做了几件事 1.把原来那个没5v引脚的stm32板子，通过microusb接口连了一根线，并把usb线剪开，确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。 2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。 下图是示波器连线图 下图是波形 3.测试了遥控器信号（输入a)，发现1234通道基本没问题（只是p

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