STM32 GPS悬停飞控 （十三）遥控器

接下来是遥控器。 接收机ppm口从上到下是s + - 。按照这个顺序接入stm32。 遥控器上要设置为ppm模式。system->RX setup->output mode里如下图设置。 另外，二通道要设置反向，function->reverse里。 然后前4个通道就好了，可以解锁，后两个开关还要研究下。   接下来设置后两个通道。 老外要求一个三档开关控制5通道，分别是1000左右，1500左右

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