STM32 GPS悬停飞控（五）

今天完成了ESC接口的焊接工作。 1.焊接完毕后是这样的，我没完全按照原作，而是在每个ESC接口中间空了一格，这样焊接更方便，另外我的板子B6B7与B8B9是分开的，与原作板子不同。 2.把板子用USB串口插上电脑，不连真实电调用示波器先看看。 3.可以在串口终端输入1，2，3，4分别测试各个电调信号，碰到个小插曲，其中一个信号一直是3.3V，后来用万用表测电阻发现，那个信号与旁边的3.3V引脚短

>>阅读原文<<