STM32 GPS悬停飞控(八)
昨天把飞控板固定在有机玻璃上然后贴飞机上了 要在setup里输入h获取一些传感器校准数据,然后填入飞控代码再下载飞控程序 调试过程还是有问题,我本来在遥控器里做了微调,后来发现控制不正常,然后到setup里发现遥控读数出错,就不做微调了 但现在飞机离地方还是会摔,pid要调
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