STM32控制APM飞控（五）MAVLINK的C源码的解释及MAVLINK心跳包

MAVLINK的C源码的解释及MAVLINK心跳包 一.MAVLINK转化成C源码后的文件及文件夹解释 用pathon2.7将从github官网下载下来的MAVLINK源码转换成c语言源码的文件夹如图： 解释： a：ardupilotmega文件夹（APM）：文件夹里都是APM飞控板自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在commom文件夹里面（大部分消息在common文件夹

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