MAVLink v1.0详解

MAVLink v1.0详解——结构（原帖链接https://www.cnblogs.com/warrior1988/p/7729997.html） 　　本文针对 MAVLink v1.0版本，协议版本：3。 　　MAVLink是为微型飞行器MAV（Micro Air Vehicle）设计的（LGPL）开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站（Ground Control Station ，GCS）之

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