Mavlink 解析 GPS笔记（一）
MAVLink传输时，以消息包作为基本单位，数据长度为8~263字节。消息数据包的结构如下： 这里放上一个数据包：FE 15 48 01 01 24 5A E4 8F 49 29 04 29 04 29 04 29 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 9E 下面具体说明每个数值 0）FE是包起始标记（包内的PAYLOAD字段很可能也包含FE，这个时候应该对比有效载荷长
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