第七章 PX4-Pixhawk-Mavlink解析
第七章 PX4-Mavlink解析 首先我们是还是来说一说mavlink吧。Mavlink协议是无人机的一种开源通信协议。可以理解就是按照一定的格式来发送数据。 这一章节涉及到了消息的打包发送和接收解析。 首先我们还是找到入口函数然后回到脚本启动中找到mavlink的启动 ，这个找到应该不难吧，前面几章都有这个。这里有一个需要提一下，很多人在后台nsh调试出现乱码需要拔掉SD卡就
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