NXP RT1052--移植mavlink

MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器，推出的轻量化，仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库。 MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送，而一些子协议如（mission protocol或者parameter protocol）可以采用点对点通信模式，利用重传机制进行可靠的数据传输。 MAVLink的信息包（各种数据包类型的组

>>阅读原文<<