移植mavlink到stm32详细教程，后面附快速移植方法

摘自：http://www.javashuo.com/article/p-bqojzlrs-hd.html   一：准备材料： mavlink源码 stm32串口程序    1.mavlink源码：        a.进入mavlink官网（http://qgroundcontrol.org/mavlink/start） 作者：恒久力行 QQ:624668529                 

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