STM32控制APM飞控（二）MAVLINK源码集成到stm32工程中

MAVLINK协议源码集成到32工程中 一.MAVLINK代码转化为C语言源码文件 主要根据 http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html (作者:恒久力行)的方式，我进行归纳简要说明！ 1.首先进入 MAVLINK官网( http://qgroundcontrol.org/mavlink/start ),下拉到MAVLINK Code and Ge

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