关于 mavlink 协议（Ver1.0），略谈几句

mavlink目前已经更新到2.0版本，但由于我对2.0没有深入研究，故以下阐述均基于1.0展开。（mavlink协议官网：https://mavlink.io/en/）   mavlink1.0 数据帧（message）基本结构   mavlink 是我目前见过最好，最适用于中小型无人系统的通讯协议。这是建立在前些年接触过一些北航、西工大无人机通讯协议设计，后来又研究了下APM（就是mavlin

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