Ardupilot UAVCAN 学习《5》

时间 2021-01-18

标签 ardupilot学习繁體版

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目录文章目录目录摘要 1.单片机解析IMU数据 1.初始化IMU 2.初始化CAN总线 3.解析IMU数据 2.组包IMU数据形成UAVCAN格式 3.周期性调用函数摘要本节主要记录自己通过单片机解析出ICM20689的加速度和陀螺仪数据，组成UAVCAN协议格式数据，发送给飞控，并从飞控中解析出需要的加速度和陀螺仪数据。调试工具如下图： 1.单片机解析IMU数据 1.初始化IMU 2

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