ArduPilot简介

源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ 参考：http://ardupilot.org/dev/docs/learning-the-ardupilot-codebase.html 基本结构 分为五个部分： 1.vehicle code 2.shared libraries 3.hardware abstraction layer (AP_HAL)

>>阅读原文<<