ArduPilot中beacon

ArduPilot中beacon ctime:2019-03-13 14:45:31 +0800|1552459531web 标签（空格分隔）： 技术 飞控后端 初始化过程：svg 在主文件中的init_ardupilot函数中进行各类传感器、串口、外设的初始化。函数 init_beacon初始化beacon设备，并在接下来 ahrs.set_beacon(&g2.beacon);this 中将其

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