Ardupilot中新增beacon设备

Ardupilot中新增beacon设备 ctime:2019-04-02 16:15:52 +0800|1554192952web 标签（空格分隔）： 技术数组 ardupilot的串口与beacon大体状况在以前都写过了。这里再也不赘述，直接写我新增的INF（无穷将来）的驱动手册吧。svg 加入驱动文件 在AP_Beacon文件夹中，加入AP_Beacon_Frompi.cpp 及相应的头文件

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