Ardupilot设备驱动 IIC、SPI、USART

首先感谢：https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7745636.html 设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ​ 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测

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