STM32常用通信——USART，IIC，SPI，CAN

STM32常用通信 CAN通信 CAN根据两根线上电位差来判断总线电平，总线电平分为显性电平和隐形电平，两者必居其一，发送方通过控制总线电平发送信息给接收方。 显性电平对应逻辑0，两根线压差2.5V左右，隐形电平对应逻辑1，压差为0。总线上可以挂很多单元，显性电平具有优先权，一个单元 显性电平，则总线为显性。CAN总线起止断有120R的电阻，用于做阻抗匹配，减少回波反射。 CAN的位时序： <同步

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