IIC、SPI、USART、USB、CAN的通讯协议原理及区别

（1）IIC   （PHILIPS公司开发） Inter-Integrated Circuit ，它为两线式串行总线（SDA数据线、SCL时钟线），用于连接微控制器和外围设备、传输速度100-400kHz=400kbps（48.8KB/s），高速模式最高可达4MHz(488KB/s)，非全双工 注意KB和kbps的区别： KB代表K个字节 kbps代表k个位每秒。 传送过程中有三种类型的信号：开始

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