通讯协议（SPI）

（本内容主要参考野火教程） SPI简介 SPI协议即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。 物理连接示意图 SPI通讯使用 3 条总线及片选线，3条总线分别为 SCK、MOSI、MISO，片选线为SS： SS( Slave Select)：片选信号线，也称为 NSS、CS。SPI 协议中没有设备地址，它使用 SS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 SS 信号线设置为低电平，

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