ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 最近开始学习下Ardupilot里固定翼Arduplane的相关知识，一些关键基础的拿出来学习分享，以便回顾知新！ 首先来一张arduplane的代码框架图，以便梳理代码流程，直观容易理解（连代码库以及cpp文件都标记的如此清楚，开源 的真是越来越666了）。
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