Ardupilot chibios主函数学习（1）

时间 2019-12-07

标签 ardupilot chibios 函数学习繁體版

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目录文章目录目录摘要 0序言第一部分chibios主函数 **(1)主回调函数入口** **(2)主回调函数入口** **(3)主回调函数入口** **(4)主回调函数入口** 1.函数hal.scheduler->init()分析 1.定时器信号量建立 2.io信号量建立 3.定时器线程建立 4.遥控器线程建立 5.IO线程建立 6.存储线程建立 2.函数g_callbacks->set

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