Ardupilot pixhawk串口原理图学习

目录 文章目录 目录 摘要 1.原理图学习 2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios） 3.ardupilot官网学习 摘要 本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程，pixhawk中主要的串口有六个。 1.原理图学习 1.UART4----GPS 2.USB串口 3.UART6—连接STM32F103CBT6的串口 4.UART2----Telem2/OS4 5.UART

>>阅读原文<<