树莓派与pixhawk串口通讯
1、Pixhawk部分 1.读取数据测试 步骤： 在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart 在rw_uart文件夹中建立CMakeLists.txt文件，并输入如下内容： px4_add_module(
MODULE modules__rw_uart
MAIN rw_uart
COMPILE_FLAGS
-Os
SRCS
rw_uart.c
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