Pixhawk与树莓派3的串口通讯
新建主题 msg文件夹下新建mytopic.msg文件ios char[4] datastr0 //字符串的写法 存放发送过来的字符串
uint8 data//将字符串转换成整型 在msg文件夹中的cmkaelist文件中加入 git 新建pi_uart模块 在src目录的modules文件夹下新建pi_uart文件夹 在pi_uart文件夹下新建pi_uart.c 实现的功能： 开机自
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