36 树莓派串口通讯

 

 

树莓派查询串口

ls /dev/tty*

　经过  拔插发现多了一个

 

 就是他了。

 

arudnio代码

 

 
void setup()
{
   Serial.begin(9600); //打开串口
}
 
void loop()
{

  Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
  delay(1000);
   if ( Serial.available())
     {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
    
}

　　

 

 

 

 

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()                # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()               # 得到缓冲区字符
        if size != 0:
            response = ser.read(size)        # 读取内容并显示
            print(response)        
            ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
            time.sleep(0.1)                  # 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

　　

 

温度获取

Arduino代码：

#include <DHT.h>

#define   DHTPIN    3
#define DHTTYPE    DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  dht.begin();

  Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");

}

/**
  Arduino loop
  @param none
  @return none
*/
char target[] = "GET TH";

void loop() {
  // 每次等待2秒后再输出（这里必须等大于1秒，否则不许确）
  delay(2000);
  // 从串口读数据并判断
  if (Serial.available() > 0) {
    if ( Serial.find(target)) {
      // 获取温度或者湿度须要250毫秒!
      // 传感器获取到的温度和湿度多是2秒内的

      float h = dht.readHumidity();// 读取当前的湿度

      float t = dht.readTemperature(); // 读取当前的温度，单位C

      float f = dht.readTemperature(true);//读取当前的温度，单位F

      // 若是读取失败则退出，再读取一次
      if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
      }

      // 读取体感温度，单位F
      float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
      // 读取体感温度，单位C
      float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

      Serial.print("湿度: ");
      Serial.print(h);
      Serial.print(" %\t");
      Serial.print("温度: ");
      Serial.print(t);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(f);
      Serial.print(" *F\t");
      Serial.print("体感温度: ");
      Serial.print(hic);
      Serial.print(" *C ");
      Serial.print(hif);
      Serial.println(" *F");
    }
  }

}

　　而后能够在串口助手中进行测试，我这里由于项目须要，将GET TH 改成了数字8，而且修改了一下输出，下面大家能够看到我作的更改，应该更符合同窗们对数据处理的要求，这里大家在测试时仍然能够输入GET TH进行测试：

 

 

树莓派代码（python）:

须要先安装python串口读取的库文件：pip install pyserial
（若是已经安装过了则忽略）
找到Arduino的串口地址：/dev/ttyACM0

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

try:
    while 1:
        ser.write(b"GET TH")
        response = str(ser.readline().decode())
        if response.startswith('湿度:'):
            print(response.strip('\n'))
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

　　

若是要单截取采集到的温湿度，对数据进行处理，而不须要打印全部信息，咱们能够在python和Arduino作以下更改：

首先在Arduino中，咱们不须要像串口打印那么多数据，只取咱们须要的温湿度，像这样（效果同上面的GIF）：

  Serial.print("hum: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print("tem: ");
    Serial.println(t);
    // 打印出效果以下：hum: 33.0tem: 25.00

　　而后在python中，咱们经过字符串截取，取到咱们的温湿度，这里咱们截取两位整数

response = str(single.readline().decode())
    if response.startswith('hum:'):
        #截取整数部分
        hum = response[5:7] #33
        tem = response[-6:-3] # 25
        # 将处理后的数据放在templateData 中
        templateData = {
            'tem': tem,
            'hum': hum
        }
        print(response.strip('\n'))