四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前,第一步永远是搭建开发环境,而在Linux下搭建Pixhawk时,总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败,这次趁着硬盘崩了,重新搭建环境并记录下来,如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈~ 操作系统:Ubuntu16.04(不建议使用较老版本的Ubuntu系统,后面会提到原因) 一、下载代码(Downloading the conde) 1.1 下载git Git在所有
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