PX4和ardupilot(APM)的对比

经常看见有人在群里问这个 1、APM历史要远长于PX4，因此功能更丰富，经历的坑也更多，填的坑也更多，因此有“功能完善、运行稳定”的优势（这里的稳定指的是由于程序问题莫名其妙炸机的情况少）；     2、APM与PX4在一些关键算法上是相互借鉴的，因此算法先进程度差不多；     3、PX4由于起步晚，历史包袱少，最初就搭建了一个很先进的架构，因此获得了代码简洁易懂易懂的优势；相反，ardupil

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