ROS学习--第9篇：ROS机器人建模与仿真---从头构建视觉机器人模型

首先下载urdf_tutorial功能包，下面都是以这个功能包为基础： https://github.com/ros/urdf_tutorial 下载后解压到 ~/catkin_ws/src 文件下 在 /catkin_ws/src/urdf_tutorial-master/urdf 中，我们可以看到很多urdf文件。 1. 打开01-myfirst.urdf可以看到，这里用visual字段来定义

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