每天一篇论文 360/365 Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances

Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances Code 摘要 基于单个图像的密集深度估计是计算机视觉中的一个关键问题，在许多机器人任务中有着令人兴奋的应用。最初被视为一个直接回归问题，需要在训练时使用带注释的标签作为监督，在过去几年中，在基于强几何线索的自监督深度训练方面做了大量的工作，无论

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