每天一篇论文 301/365 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation PackNet-SfM: 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 摘要 尽管相机无处不在，机器人平台通常依赖于像激光雷达这样的主动传感器进行直接的三维感知。在这项工作中，我们提出了一种新的自监督单目深度估计方

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