每天一篇论文 Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation

Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation 摘要 ImageNet预训练网络已广泛用于单目深度估计的传递学习中。这些预训练网络经过分类损失训练，在分类损失中仅利用语义信息而忽略空间信息。但是，语义和空间信息对于每个像素的深度估计都很重要。在本文中，我们设计了一种新颖的自我监督的几何预训练任务，该任务可以使用未经校准的视频对单眼深度进行估

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