每天一篇论文 276/365 Monocular Depth Estimation in New Environments With Absolute Scale

新环境中基于绝对尺度的单目深度估计 本文主要提出单目深度估计方法，主要创新点用ORB-SLAM2替代视频连续位姿估计，此外，用双目左右图像估计深度，然后通过refine方法，用到单目视频估计中。 摘要 在这项工作中，我们提出了一种无监督的训练方法，将单一的图像深度估计CNN微调到一个新的环境中。该网络已通过双目图像数据预训练，只需要单目输入进行微调。与其他无监督方法不同，它产生具有绝对尺度的深度估

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